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版權聲明：本文版權為網易汽車所有，李想轉載請注明出處。個條夠優公司 

網易汽車12月27日報道 昨晚，到足2024李想AI Talk對話第二場，做出理想汽車董事長兼CEO李想、蘋果智能駕駛研發副總裁郎咸朋對2024年理想智能駕駛發生的李想變化進行了討論。

今年10月23日，個條夠優公司理想汽車宣布行業首創全新一代雙系統智駕方案端到端+VLM全量推送。到足緊接著11月28日，做出理想車位到車位智能駕駛率先推送。蘋果不到一個月的李想時間，2024理想AI Talk預告：高速城市全場景升級端到端+VLM，個條夠優公司并將于12月31日全量推送AD Max用戶。到足 

核心觀點： 

1. 如何評價端到端？ 

端到端一定能做出來。而且一旦它做出來，蘋果就一定會比現在所有的智能駕駛軟件都要好。 

2. 為什么理想是端到端+VLM，不像特斯拉只用端到端？ 

當一套自動駕駛或智能駕駛系統，它工作時如果遇到之前沒有見過的場景，應該怎么處理？理想認為就是端到端+VLM。 

3. 為什么保留激光雷達？ 

還是為了安全。激光雷達在沒有任何光線的情況下可以看到200米，可以幫助實現130公里/小時的AEB自動緊急制動，這個非常重要。如果馬斯克在中國，在深夜里不同的高速開過車，他也會選擇把前面的一顆激光雷達保留下來。 

4. 為什么理想激進的用只有一個模型的端到端？ 

傳統的方法需要不斷地解決極端情況（Corner Case），但新的問題會不斷出現，導致永遠無法完全解決所有問題。端到端技術可以減少這種困境，因為它能夠通過大量的數據訓練來提升模型的能力，而不是依賴于人工編寫的規則。 

5. 如何看待L3？什么時候實現？ 

L3或者有監督智能駕駛，它并不是L2的延續，而是L4或者自動駕駛的先導程序。理想有希望在2025年實現L3。 

6. 理想在有監督智能駕駛階段交付給用戶的產品長什么樣？ 

全場景的、一體化端到端產品。要想實現有監督智能駕駛，一個前提是實現車位到車位，也就是解決最前面一百米和最后面一百米。以前智駕是從干道開始，現在可以從小區車位開始，然后包括園區道路、泊車、城市道路，還有高速和收費站ETC都會全部打通。 高速城市全場景升級端到端+VLM，以及創新的AI推理可視化的交互，將在近期隨OTA全量推送給所有的AD Max用戶。 

7. 如何讓大家對智駕越來越自信？ 

要達到500公里的綜合MPI（城市+高速綜合接管里程），預計需要2000萬Clips（視頻片段）的水平。如果2000萬Clips從不到5%的老司機去篩選，這里隱含的數據量，要達到50億公里甚至上百億公里的水平。

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