【pg電子·(中國)娛樂官方網站】人形機器人真火了！10多款扎堆引爆亦莊，小米鐵蛋2首露臉

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作者 | 程茜。
修改 | 心緣。堆引蛋首

智東西8月17日報導，爆亦今天，米鐵2023國際機器人大會飽覽會正式敞開，露臉展館內機器人絕活展現不斷，人形人參展觀眾的機器評論聲、稱譽聲、火多驚呼聲此伏彼起?？钤?/p>

智東西在展會現場暴走一天，堆引蛋首絡繹于各大展位之間，爆亦和現場的米鐵機器人企業相關人士現場交流，帶來了一手現場逛展報導。

這屆國際機器人大會與往屆最大的不同是：人形機器人太太太多了！從前只能看到一到兩個的人形機器人，本年十多個扎堆出現，既有李白、杜甫等仿生機器人，也有“鋼筋鐵骨”的小米鐵大、優必選Walker X，還有大秀唱跳才干、咖啡拉花、給人畫像的各式人形機器人。

層出不窮的機器狗，這次在飽覽會上開端扮演絕活，作揖、倒豎、立定跳遠都不在話下。更有繪聲繪色的仿生雨燕、蝴蝶、貓。

除此以外，咱們還看到許多未來有或許出現在咱們日子中的機器人，例如幾十秒制造冰激凌的機器人、按摩方法熟練的機器人、做奶茶的機器人、下象棋五子棋的機器人等等。

醫療機器人企業在此次展會出現了將近10家，而且大多腔鏡、骨科等手術機器人都現已拿證上崗，成為醫師的重要輔佐。

這現已是第八屆國際機器人大會，據悉，此次展會展覽總面積達4.5萬平方米，較上一年添加5000平方米，共有160家國內外機器人企業攜近600件展品參展，新品數量從上一年的30余款添加到了60款。

一、10+款人形機器人“爭奇斗艷”，pg電子·(中國)娛樂官方網站李白、杜甫現場同臺吟詩。

一走進序廳，就看到了浙江大學操控科學與工程學院和EX智能機器人兩個展臺前人頭攢動。

先來看EX智能機器人的展臺，左面是李白誦讀《長恨歌》，杜甫感嘆“好詩！太白兄！”，右邊是科技感十足的機器人小哥，可謂是古今夢境相遇。EX智能機器的仿生人形機器人全身最多具有140多個自由度，其身體軀干和四肢由數十個柔性執行器操控，一起根據ToF深度攝像頭，機器人還能完結動作和表情的視頻捕捉和硬件參數映射。

展臺中部有一組“機器人頭”，它們能夠仿照人類旋轉頭部、滾動眼睛等，繪聲繪色。

還有浙江大學操控科學與工程學院的人形機器人悟空，它身高140cm，體重46kg，據了解，悟空的最快運動速度超越6km/h，能跳動0.25米高度臺階并安穩落地。在現場悟空展現了向前踏步走的技術。

上海理工大學和中電科機器人聯合研制的人形機器人小貝，身高130厘米，分量僅為35千克。據了解，小貝的行走能耗很低，而且大多雙足機器人都是彎腿行走，小貝能夠完結天然步態行走，不過在現場沒能看到它的展現。

高擎機電的雙足機器人π，首要用于科研范疇供開發人員運用，它的高度僅有49厘米。

星動紀元展出了人形機器人細姨，這家公司孵化于清華大學穿插信息研究院和上海期智研究院。細姨的特點是，具有一體化系列關節，使得表面漂亮的一起，結構強度和安穩性也更高。一起，據了解，星動紀元還在布局大言語模型、力控算法，使得細姨能更好的了解人類的需求。

小米上一年發布的人形機器人CyberOne（鐵大）也出現在了展臺上，它身高177厘米，體重52千克，但現場鐵大并沒有技術展現的環節。

剛騎著平衡車露臉成都大運會閉幕式的優必選科技大型人形機器人Walker X，又騎著平衡車來到了國際機器人大會，據展區工作人員介紹，騎平衡車時，機器人需求仿照人類騎平衡車的姿勢和動態，還要感知重心改變。

還有優必選科技的熊貓機器人優悠，它了解人類目的的才能提升了不少。根據優必選的人形機器人多模態交互體系，當用戶說“想喝水”，優悠就能夠一步步了解需求，然后走到柜子前開門取水。

一回身，我就看到了正在投籃的達闥機器人，不過它的投籃技術還需求加強，不能做到彈無虛發，正好被錄視頻的我捕捉到了失誤局面。

周圍一個方形通明展柜里，是穿戴裙子、具有紫色頭發的小紫XR-4，據了解，這是達闥機器人正在研制的“七仙女”中的榜首位。未來，小紫將進入家庭，協助人們端茶送水、打掃衛生。

展臺最右側還有6位人形機器人伴跟著音樂翩然起舞。

追覓科技的人形機器人身高178cm，體重56kg，全身共44個自由度，其間單腿還有完好的6自由度，能夠完結單腿站立。它這次在國際機器人大會上化身咖啡師，還能為咖啡拉花。這一機器人的才能正在不斷進階，據展臺工作人員介紹，現已有多個商用范疇的企業來咨詢這一機器人的運用。

宇樹科技的人形機器人H1身高約180cm，步行速度與成人適當，還能小步快跑。據了解，宇樹科技期望這一機器人能在未來幾年直接落地到工業和服務業中。

偉景智能的人形機器人小薇靜靜站在展臺的旮旯，它的身高有170cm，體重55kg，能進行人臉物體辨認，和人進行中英文雙語對話，未來將運用到酒店迎賓、醫療陪護、體育訓練等林林總總的場景中。

帕西尼感知科技的人形機器人Tora下半身是輪式規劃，和其它機器人不同，它最大的特點是手部有觸覺傳感器，據了解，帕西尼感知科技的多維度觸覺傳感器能讓機器人具有與人類比美的豐厚觸覺。

深圳市智能機器人研究院的畫像機器人，先辨認用戶的臉部，然后生成軌道，終究完結一幅是非速寫人像畫，不過它的演示敞開時間有用，我沒能看到它現場作畫的情形。

理工華匯是北京理工大學學科性公司，它們的機器人身高有170cm，能在平地、草地、石頭、沙地上靈敏行走，最高速度能抵達6km/h。

鈦虎機器人的人形機器人頭頂有兩根心愛的天線，據工作人員介紹，這一機器人現在的用處僅為技術的會集展現。

二、機器狗秀絕活，雨燕、蝴蝶、貓也被機器人化。

除了仿人，國際機器人大會中的仿動物機器人也是一大亮點，而且各家企業現已不滿意于單純展現外觀了，紛繁開端讓機器人秀技術。

這邊有機器狗爬樓梯、翻跟頭、立定跳遠，那兒有仿生雨燕、蝴蝶飄動。

浙江大學操控科學與工程學院的絕影Lite 3，能夠攀爬15cm臺階，完結跳動溝壑、跳高、前空翻等高難度動作。此外，還有更大型的面向消防范疇的機器狗。

這周一剛剛發布的小米機器狗鐵蛋2（CyberDog第二代）也出現在了展館中，鐵蛋2中有12個小米自研的伺服電機，能完結跑步、翻跟頭、滑滑板等各種動作。榜首眼看到鐵蛋2，我的腦海中浮現出一句話，“的確更狗了”。

簡略的爬樓梯、作揖現已滿意不了宇樹科技機器狗GO 2的“體現欲”，它現場倒豎、立定跳遠等技術，使得周圍駐足觀看的人越來越多。

追覓科技的消費級四足機器人DreameDog能頭身聯動，具有15個自由度，它頭部的屏幕還能出現不同的表情來與用戶互動。而且，據展臺的工作人員介紹，DreameDog支撐開源或敞開SDK，能夠答應在科研教育等場景二次開發運用。

Festo的仿生雨燕和蝴蝶展現臺前擠滿了觀眾，據了解，仿生蝴蝶的分量僅有32g，經過四個伺服電機操控，最多能夠支撐15只蝴蝶一起在同一空間飛翔，且不會相撞。不得不供認，遠距離觀看時，仿生蝴蝶除了比實在蝴蝶體積更大，根本沒有其它差異。

展臺上一只毛烘烘的小貓招引了許多小朋友的目光，這便是大象機器人的仿生貓metaCat。當用戶撫摸它的頭、下把和背面，metaCat就會移動頭尾，宣布喵喵聲、咕嚕聲。據了解，metaCat的銷量現已抵達數千臺。

此外，軟體機器人還有仿心臟的人工心臟，據展館的工作人員介紹，這一人工心臟選用的是硅膠柔性資料一體成型，現在處于研制階段，未來或許會協助患者康復心臟功用。

三、前方排隊預警！飲品機器人成打卡點。

做飲品、下棋、按摩、視力檢測、兒童晨檢、刺繡……還有什么是機器人不能做的嗎？

其間，做冰激凌、做咖啡、做奶茶的機器人，讓觀眾大排長隊?，F在，法奧意威的冰激凌機器人在展會現場只能做一種口味，均勻一分鐘之內完結一個。

日影機器人的設備制造速度在35秒左右，原資料加滿能制造200個冰激凌。

遨博智能的咖啡機器人，能一口氣完結取杯、磨豆、萃取、打奶泡、拉花的全工序。還有集萃智造也展出了咖啡機器人。

軟體機器人的展臺上，一只機械臂在展現茶藝，操作流程熟練。

在制造飲品這件事上，下面這臺機器人更兇猛。鴻霽科技的酷盒新式茶飲機器人一臺設備就適當于一家小型飲品店，既能做咖啡也能做奶茶，據展區的工作人員介紹，奶茶的制造原資料比較咖啡等飲品會更多，因而機器人需求確保原資料份額一致，奶茶的口感差不多?，F在現已有大型景點、商超等范疇負責人來與鴻霽科技交流，將酷盒運用到這些場景中。

不過惋惜的是，這一機器人前人擠人，我舉起手機都無法拍到機器人內部的操作流程，只能找展會現場的工作人員求助。

除了做飲品外，機器人還現場展現了按摩才能。遨博智能按摩機器人經過對理療按摩區域進行三模感知，大數據核算呼吸頻率、發問等來主動回憶按摩軌道。

睿爾曼智能的按摩機器人也是如此，機器人先辨認人的身體來構建運動的軌道，抵達按摩作用。

還有各種炫技的下五子棋、下象棋、打乒乓球機器人。

配天機器人的機械臂運用場景豐厚，它在打乒乓球時能經過軌道捕捉，辨認乒乓球道路，然后經過人工智能操控機器人揮拍打球。鄙人五子棋的場景，它也能智能辨認剖析，快速定位落子的方位。在我調查的幾分鐘時間內，機器人接打乒乓球沒有失誤的狀況。

在展館的二樓，還有象棋機器人大賽，其選用的設備是進化者象棋機器人，競賽現場競賽劇烈，大屏幕上還實時直播賽況。

超能機器人展出了晨檢機器人、健康服務機器人、視力檢測機器人，既能幫幼兒園教師給小朋友報到、消毒，還能在家里完結根本的身體健康檢測，以及快速在校園完結契合專業確定的視力檢測。

大豪科技的云智能刺繡體系能駕御珠子繡、牙刷繡、亮片繡等多種繡法，經過智能制版、設備云渠道交互、機器視覺和全主動化操控，就能讓用戶完結“所見即所得”，完結個性化的刺繡使命。

四、腔鏡、骨科、神外手術都能做，大都機器人已上崗。

這次國際機器人大會的展館內，有將近10家手術機器人企業扎堆。

大多手術機器人都需求三個設備來共同完結操作、調查、考慮的操控，據一位展區工作人員介紹，就適當于人的手、腦和眼睛。不過，看到這些龐然大物，不由讓人開端憂慮手術的安全問題，即使工作人員介紹說它的操作準確度會比醫師還要高，但親熱度和信賴度都會大打折扣。

為了展現手術機器人的精密操作，術銳機器人的單孔腔鏡手術機器人正在小心謹慎的為生鵪鶉蛋剝殼。能夠看到，它結尾選用的是蛇形的三支手術器械，據了解，這一形狀的器械彎轉視點大，能讓其在狹隘空間內操作也很靈敏。而且單孔機器人還能為患者帶來極小的創傷，在精密度上遠超人手操作極限。

微創機器人的圖邁腔鏡手術機器人由醫師操控臺、患者手術渠道和圖畫渠道組成，這也便是模擬人的手、眼、腦，而且這一手術機器人在患者身上留下的創傷口會非常小。

直觀復星展現了占有我國腔鏡手術機器人大部分市場規模的達芬奇手術機器人，以及支氣管鏡機器人，據了解，支氣管鏡機器人的導管外徑僅3.5m，前端能完結180度的主動曲折，能夠讓其抵達更遠端的細支氣管或許支氣管分支。

思哲?？刀鄼C器人的腔鏡手術機器人體系相同包括醫師操控臺、患者手術渠道、印象臺車三類，能夠完結微創外科手術常用的切開、別離、止血、縫合等，而且創傷很小。在手術過程中，這個體系能夠將手術的圖畫擴大10倍以上，讓醫師愈加明晰的看到患者內部解剖結構。

除了腔鏡手術機器人外，還有幾家骨科手術機器人企業。

天智航天璣骨科手術機器人的臨床精度能抵達1mm以內。據了解，到2023年榜首季度末，天璣系列骨科機器人的臨床運用已掩蓋170余家醫療機構，手術量打破4萬例。

專心于骨科手術輔佐機器人范疇的元化智能，其錕铻全骨科手術機器人由主控臺、機械臂、導航儀組成，能夠完結髖膝部位的兩種骨科手術。

和華瑞博的關節手術機器人能夠完結股骨、脛骨截骨，而且它的結尾執行器還能切換以便完結不同手術。

華科精準的手術機器人是神經外科范疇，本年6月，該公司自研了3D結構光注冊神外手術機器人，這也是榜首款由中國企業研制且獲FDA同意運用于神經外科的手術機器人。不過，看到其機械臂伸到人腦上，仍是讓人毛骨悚然。

除了手術范疇，還有外骨骼機器人，例如曾為《漂泊地球2》供給外骨骼機器人的傲鯊智能，其展臺上的全身外骨骼機器人能進步人們的勞動效率，帶上外骨骼機器人，外賣、快遞小哥爬樓梯也能省力不少。

五、配送、清潔、巡檢機器人持續扎堆。

想必你去住酒店、逛商場時，現已習慣了遇到配送機器人的身影。展館中也有林林總總的配送、導覽、清潔、物流機器人，而且它們大大都現已在醫院、酒店、商場、園區上崗。

優必選的商用機器人現已掩蓋了配送、清潔、巡檢功用，包括多場景智能配送機器人Cadebot系列、商用服務機器人Cruzr克魯澤、電力巡檢機器人Aimbot智巡士、智能清潔機器人Cleinbot，以及這次新露臉的多場景智能敞開配送機器人悠寶，悠寶身體前方有一塊巨大的屏幕，配送場景愈加豐厚。

洛必德的機器人構建了一體化的醫療范疇機器人解決方案，有招待服務、智能清潔、智能消殺、智能輔行機器人，除此以外，還有室外配送、商用清潔機器人系列。

云跡科技的機器人選用了分體規劃，一個底座就能夠調配具有清潔、配送、消殺等不同功用的倉體。

擎朗智能的機器人在展會現場還進行了一場走秀，包括有多個倉體的酒店配送機器人、有大屏的餐飲配送機器人、能承載一個成年男人分量的工業配送機器人、雙面屏幕的導覽機器人、身段“修長”的餐飲配送機器人等等。

派寶機器人的三個迎賓招待機器人邊唱著《我和我的祖國》，邊滾動頭部、抬手來跟從音樂做動作，舞蹈動作非常規整。不過它短短的手臂活動范圍也僅限于抬起、放下了。

還有京東的展臺上放置了一輛巨大的物流車，這輛車能夠習慣全場景、簡直全天候的配送，也為以物流快著稱的京東助力了一把。

六、教材到硬件一應俱全，小學生已開卷機器人。

此次展會上還看到了許多教育相關的機器人教材、教具、訓練設備等。

新禾智能的《新一代人工智能2030——機器人科普系列叢書》掩蓋了小學一到六年級的學生，下圖這個轎車設備的便是一位六年級小朋友的效果，據展區工作人員介紹，這臺設備能夠完結超聲波測距、色彩辨認、主動抓取等功用。

還有優必選的展區有很大空間都是教育相關類的產品展現，有機器學習、數據科學等范疇的設備。

開塔機器人的人工智能學習套件包括的設備品種多樣，有Mirobot桌面六軸機器人、智能傳感器套件、移動小車、機器人結尾攝像頭模組等等，能夠運用于機器人體系人士、機器人編程等課程教育實踐中。

結語：前沿技術展現+運用落地扎堆，機器人工業熱度不減。

國際機器人大會正值暑假，不乏大大小小的學生來逛展參會，他們對機器人、機器狗、機器貓愛不釋手，盯著展品嘖嘖稱奇。

逛完一圈后，我發現仿生類的機器人前永久圍著一圈觀眾，其傳神的形象、越來越靈敏的動作展現讓人不忍放下正在錄像的手機。而且，這些搭載前沿技術的產品走出實驗室擺在展館中，也證明了技術發展、工業改變的敏捷。

一起，機器人的技術也越來越全面，從家庭里的清掃到工廠中的配送、室外的巡檢等等，都讓其運用落地的場景逐步豐厚起來。

未來，跟著人工智能、新一代信息技術等與機器人更深度的交融，機器人工業將誕生更多立異的運用場景。