【pg娛樂電子游戲官網】何小鵬：不跟特斯拉比，每個公司都有自己的立命之道

小鵬每周與大眾、滴滴開兩次會。斯拉司都

文丨吳曉宇
編輯丨王海璐

10 月 24 日，有自pg娛樂電子游戲官網小鵬的立命 MPV 車型 X9 首次亮相。

何小鵬介紹，跟特X9 的斯拉司都車長在 5.3 米左右，是有自小鵬面向中大型家庭的第一款產品，“為了讓這個大家伙保持靈活，立命將為它標配后輪轉向。跟特” 這將成為全球首款帶后輪轉向的斯拉司都 MPV。他表示，有自這款車將在今年廣州車展正式上市。立命

X9 是跟特小鵬扶搖架構的旗艦車型，將首次搭載小鵬的斯拉司都 “XOS 天璣” 智能座艙系統。這一系統應用了小鵬自研的有自 “XGPT 靈犀大模型”，何小鵬稱，響應速度較上一代系統提升 50%、觸控響應速度提升 40%、系統流暢度提升 35%。

除了 X9，小鵬 G6、G9、P7i、P7 也將陸續通過 OTA 升級至 XOS 天璣系統。但 X9 與這幾款車上的座艙芯片不同，搭載了高通 8295 芯片。這款芯片 2021 年 1 月首次發布，今年下半年量產，算力為 30 TOPS，是小鵬新 G9 上搭載的高通 8155 芯片近 8 倍，成本也更高。

決定使用這款座艙芯片之前，小鵬內部經過了多次討論。何小鵬接受媒體群訪時坦言，這款芯片的算力 “肯定是多了”，但也許將來 10 年，這個算力對汽車就不夠了。在硬件上留出冗余，是為了將來軟件上可以持續升級?！盎蛟S過幾年你會看到有幾個 T 算力的車型出現?！?他說。

小鵬在智能駕駛方面也有了新進展。截至今年 8 月，pg娛樂電子游戲官網小鵬的城市 NGP（Navigation Guided Pilot，領航輔助駕駛）已開通北京、上海、廣州、深圳、佛山五個城市，何小鵬表示，截至 11 月底城市 NGP 的覆蓋范圍將增加到 25 城，12 月底再開 50 城。

發布會當晚，包括蘇州、杭州在內的首批 20 座無圖城市 NGP 將開始公測，首批 AI 代駕（即用戶可根據習慣個性化定制智能駕駛路線）也將同步開始公測。

前自動駕駛副總裁吳新宙離任后，小鵬新任自動駕駛負責人李力耘首次登臺亮相，立下了 “2024 年年內，XNGP 在全國所有主要城市路網全覆蓋” 的軍立狀。

李力耘分享了小鵬的智能駕駛最新架構——XBrain，稱 XBrain 具有 “從感知、認知、理解到做出行動的清晰脈絡”，讓小鵬具備走全視覺路線的能力，是 “終極智能輔助駕駛架構”。

感知、決策、規劃和控制是自動駕駛四大關鍵技術。去年小鵬汽車推出了感知架構——Xnet，通過多相機、多幀數據輸入的方式，讓車輛具備靜態環視感知能力，實時生成高精地圖，以此擺脫或減輕對高精地圖的依賴。

在此基礎上，小鵬本次又發布了 Xnet 2.0 深度視覺神經網絡。據李力耘介紹，Xnet 2.0 做到了動態、靜態和占據網絡的 “三網合一”。相較 1.0 版本，Xnet 2.0 具備更多 “腦補” 能力，可以對遮擋、光照不清的問題進行處理，還能將感知范圍提升 200%，新增 11 種感知類型，比如清掃車、無人摩托車、兒童、小動物、交通柱等。

在基于神經網絡的規劃與控制方面，小鵬推出了 XPlanner 架構?！八且粋€長時序網絡，能做到分鐘級規劃，分析連續動機，預判你的預判?！?李力耘說。他舉例，當看不清、看不全的時候，XPlanner 可以像人一樣懂得變通，“走一步看一步”。

Xnet 2.0、XPlanner 等技術組成了小鵬面向全場景智能駕駛的架構——XBrain。李力耘將小鵬這一架構下的技術路線總結為：輕地圖、全場景、輕雷達。

輕地圖，是擺脫對高精地圖的依賴，“但是一定不是說不用圖或者連導航都不用了?！?李力耘在接受《晚點 Auto》等機構訪談時說。

至于激光雷達，小鵬目前在研發無激光雷達的技術路線，但選擇了穩步后撤。小鵬 X9 仍然保留了激光雷達，只是取消了兩個前向角雷達。

在何小鵬看來，“完全的視覺” 是非常困難的?！盁o論如何車上都應該有一些雷達或者其他感知設備幫助人做得更好。只有前方有眼睛，向后看沒有眼睛，該怎么辦？這是一系列的事情?！?/p>

何小鵬說，目前小鵬汽車在智駕領域已累計投入超 30 億元，他判斷，2025 年高級輔助駕駛市場會有爆發式的增長。

城市智駕進入開城競速階段。除了小鵬，華為和理想也先后公布了自己的開城計劃。華為稱今年年內要把城市 NOA 推廣到 45 個城市，理想最初提出開 100 個 NOA 城市，今年 8 月又把目標改的保守了一些，“實現 100 城早鳥用戶的城市通勤 NOA”?！耙粋€行業里面一般老大、老二 PK，老三、老四都掛了?！?何小鵬說。

小鵬最早把智能化技術作為核心能力打造，最近幾年持續投入，何小鵬相信，小鵬會把積累下的優勢能夠長期保持下去?！安还苁浅舾慵夹g還是真搞技術，小鵬希望引領行業?！?何小鵬說。

除了主營業務造車，何小鵬還宣布了兩個創新業務的進展——飛行汽車和機器人。小鵬投資的小鵬匯天帶來了面向量產的兩款新產品：一體式飛行汽車和分體式飛行汽車。

“一體式飛行汽車” 的造型像一輛 “跑車”，旋翼可以主動收縮進車頂，它既可以在路上跑，也可以在天上飛，但較難通過技術和法規的要求。

“分體式飛行汽車”，又名 “陸地航母”，最大的特點是飛機與汽車的解耦，其本體可以載 4~5 人，采用了增程式動力架構；內部的六旋翼飛行器還可以坐兩人，更容易滿足法規的要求。何小鵬表示，飛行汽車目前在做最后的量產準備，未來將在廣東生產。

在 2021 年發布 4 條腿的機器人 “小白龍” 之后，小鵬又發布了雙足機器人 “PX5”。這個機器人只有 1.5 米高，在何小鵬現場展示的視頻中，它會打招呼、獨立行走，甚至還會踢足球、玩平衡車?！暗任覀兝狭?，甚至可以讓機器人幫忙換尿布?！?何小鵬說。

何小鵬表示，PX5 將盡快進入到實際應用階段，例如參與到小鵬工廠的生產中、銷售接待中去。

“如果我過去給（飛行汽車、機器人）分了一些心的話，它們會進展得更快?！?何小鵬說。飛行汽車量產的邏輯最終能夠確定，“這是我最開心的一件事情”。

何小鵬在 2021 年 4 月接受媒體群訪時說，小鵬汽車和兩個被投企業會形成不同的交通組合，小鵬匯天有 40% 的技術會和小鵬汽車相同，也可以共用生產能力。在此次 1024，他又介紹，小鵬鵬行將在智能機器人上應用 XNGP、XEEA 電子電氣架構、XPower、XGPT 靈犀大模型、XOS 等智能汽車同源技術。

經過去年的低谷，小鵬今年借 G6、改款 G9 的上市緩了一口氣，收獲了大眾集團與滴滴兩個盟友，但在經營上仍算不上安全。二季度財報顯示，小鵬汽車毛利率為-3.9%，現金儲備為 337.4 億元，不到理想汽車的一半。此時投入飛行汽車、機器人的研發、量產，會分散現金流和創始人的精力，這也引來外界的擔憂。

當下，小鵬正在通過技術手段降本，目標是毛利率四季度轉正。

何小鵬在發布會上介紹，小鵬汽車正在探索碳化硅和中地板一體壓鑄技術，這將讓整車制造成本降低 10%-30%；XEEA3.5 電子電氣架構，通過向駕艙融合車載計算中心的轉變，將面向自動駕駛和通用人工智能的成本減少了 40%，并將性能提升了 50%。

“隨著 AI 在汽車內的應用愈發重要，行業內的馬太效應會加劇，到 2030 年左右，能占據 70%-80% 的市場份額的車企，或許全球市場只有幾家，小鵬汽車將努力成為其中的一個?！?何小鵬說。

以下是《晚點 Auto》等機構對小鵬汽車 CEO 何小鵬、自動駕駛高級總監李力耘的訪談（有刪減）：

“有的人負責干活，有的人負責吆喝”

Q：現在整個行業的智駕，大家都在看小鵬和華為，但友商的進展非常激進，包括宣布年底全國開城、做了大量直播。你怎么看待這樣一個競爭環境？

何小鵬：一個行業里面一般老大、老二 PK，老三、老四都掛了。實際上我們有的人負責吆喝，讓大家關注起來。有些人負責干活，把這些東西干好，然后再把客戶拿過來。我覺得這個配合是天作之合。

在自動駕駛領域里面做太超前的營銷會產生很多安全風險，剪輯一個視頻太簡單了。以前的 L4 公司很多，可以看到各個地方各種姿勢都可以開得很好，為什么他們今天都沒有做到規模？量產是非常非常難的一件事情。講得好，很容易；做得好，很難。扎實做好事情，適度影響和教育，我覺得才是最對的。

小鵬真正做全新 XNGP 的架構是從 2020 年才開始的，你會看到我們做得多快。因為我們過去做了大量的 “磨刀”，從底層打地基往上做。

我為什么對于大模型有一些做法不是很認可？你不可能在別人已經搭了兩層樓的房子上做了裝修，拿出來做應用場景，就說很牛。這看起來很快，以后很慢。

Q：今天在小鵬身上看到了很多跟特斯拉相似的地方，比如聚焦視覺感知系統、做飛行汽車、做機器人，小鵬會成為下一個特斯拉嗎？未來會帶來哪些區別于特斯拉的驚喜？

何小鵬：小鵬是小鵬，今年是我們進入飛行汽車的第 10 年，機器人行業的第 5 年，做了很長的時間，有很多技術在積累。我們想做成一家來自于中國、走向全球做不一樣事情的科技制造公司。我不跟誰的公司比，因為每個公司有自己的立命之道。

Q：你說過 “小鵬的自動駕駛要把特斯拉打得找不到北”，現在小鵬智能駕駛是不是已經超越特斯拉了了？

何小鵬：我們應該期待特斯拉如果有一天把 FSD 帶到中國來，再 PK 一下，要不然有失公允。第二，特斯拉在做 FSD 的成本能力上目前是很不錯的。我只想說這兩點。

Q：你們計劃明年歐洲全面 NGP，大概會覆蓋多少道路？現在有沒有法規和政策的壓力？

何小鵬：我以前一直不做，是因為我們以前的 Pro 版本和 XNGP 是兩個架構體系，在上面做能力增強，很痛苦，將來它總要對標對齊的。今年我們把它拉齊了，明年就可以開干了，而且干得越好、越快。

小鵬會針對歐洲增強一些自動駕駛的能力，但是同時也會反哺中國。

Q：如果把未來的無人駕駛定義為大學畢業的話，小鵬現在的智駕應該是幾年級？

何小鵬：如果 L4 是大學，小鵬現在差不多進入初中。小鵬的下一代叫做準無人駕駛，準無人駕駛是高中。全無人駕駛是大學。

Q：智能駕駛拐點何時到來？

何小鵬：要考慮三個因素，第一是全域可用，特別是城市和小區。第二是價格合理。我認為還有一個是所有的車開始標配。拐點會在 2025 年內出現。

一個 AI 能力好、制造能力很差的車，根本不行

Q：在發布會開場，小鵬放了一張 “汽車公司的將來是 AI 汽車和機器人” 的圖片，到底什么是 AI 汽車？和智能汽車有什么不同？

何小鵬：軟件是以人的思維，把人的規則寫成了軟件，但是 AI 很多是以機器的視覺，比如以視覺的角度來訓練什么是一個人、什么是一個石頭、什么是一個車，人是沒有這樣的一個訓練動作，所以 AI 是用機器的思維邏輯，用大量它所生成的規則去指引。

李力耘：我們一開始進城的時候，很多事情是需要我們自己親力親為的?？赡軙懞芏嗟囊巹t、很多的算法，去搞定很多的場景。就像 “書越讀越薄”，隨著理解越來越深，技術架構會更優美、簡化。

這些工夫花在哪里？可能是在教我們的模型，給它用我們積累的數據和經驗更好地教它把車開好，而不是告訴他，寫出這樣的模型、算法和規則告訴它怎么開車。在生成式模型的加持下，汽車會帶來更加多驚喜。

Q：如果真的把自動駕駛，盡管是趨勢，慢慢交到 AI，在法規上面會有一些什么挑戰？

李力耘：AI 是一個工具，在整個小鵬體系里我們會用 AI 讓我們平時的工作更加高效。AI 會讓我們的代碼更加漂亮、更加清晰易懂。

人去寫代碼，會拘泥于自己很多概念，如果 AI 去，它會看到像素級的東西。比如，雨天或者光照條件不好的時候，AI 可能就獨具慧眼，看得比人清楚很多。某種程度上，AI 其實更安全。

在最終產品階段，我們會把它當做一個黑盒子嚴格進行測試，保證產品既是高效的又是安全的。

Q：AI+ 制造的定位你是什么時候的思考？

何小鵬：去年我在反思我們出了哪些錯，我認為在制造領域，嚴格來說在汽車的規劃、研發、生產、制造領域，我覺得我們需要補充專業性，有全球視角高度的專業性。所以我們請了王鳳英，做了很多調整，都在解決汽車的制造的專業能力。

一臺無比好的車，沒有 AI 不算差；一個 AI 能力無比好的車，汽車制造很差，根本不行。

和滴滴、大眾一周開兩次會

Q：小鵬和大眾、滴滴合作的最新進展如何？

何小鵬：小鵬和滴滴、大眾的合作進展都很順利，我們大概一周有兩次開會。

與滴滴的合作上，期待明年會有第一款車，后年會有第二款車，而且還挺酷的，我們會努力，爭取把很好的能力放在很好的車上。

跟滴滴的車，我覺得程維和滴滴的團隊做得很棒，原來在十幾萬車 TO C 和 TO B 兩個領域都做了非常多的調研，再加上小鵬在智造的更多能力組合起來，我覺得是有很多機會的。明年會看到我們和滴滴合作的第一款車出來，后年會有第二款車。

Q：經過這一年，你對技術和品牌的關系有沒有新的理解？

何小鵬：現在我跟王鳳英的分工是，我管技術，她管品牌，我管成本，但我向她匯報。

越做下去，越覺得品牌和組織在車企很重要。車品牌的溢價比快消、互聯網的溢價都要高。我們現在正在面對中國最頂級的玩品牌、做市場的好朋友們，我們要向他們適度地學習，我們也要發揮我們的所長。我認為品牌在小鵬的重要性，一定會拉得越來越高，這個我還是蠻有信心的。

Q：燃油車時代中國有六大汽車廠，現在的新能源時代您預測未來能容納幾個品牌？

何小鵬：我覺得原來不止 6 家。2017 年我入汽車行業，中國有 300 家新造車企業。去年中國有規模銷量的汽車公司 50 家，我認為 2030 年左右可能在中國和海外只有幾家企業，能占據百分之七八十的份額，小鵬肯定是要做到其中之一。