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網易轎車9月8日報導 當地時間9月6日，駕駛技術pg電子·(中國)娛樂官方網站2023國際新能源轎車大會在慕尼黑車展（IAA MOBILITY）同期舉辦，發展地平線創始人&CEO余凱共享了主動駕馭技能當時局勢以及未來五到十年技能怎么開展的諾基觀念。
他以為，余凱亞進未來是自動機器人核算渠道的年代?！霸絹碓蕉嗟鸟{駛技術機器將能夠進行環境感知、人機交互和決議計劃操控，發展例如主動駕馭。諾基因而我以為轎車將會是余凱亞進榜首個真實走進日常日子的智能機器人形狀?！?。自動
而假如處理了乘用車智能駕馭核算的駕駛技術問題，也將為機器人開宣告通用核算范式。發展
作為榜首家專為深度學習神經網絡規劃芯片硬件的公司，地平線也是榜首家為整車廠供給車規級智能駕馭核算計劃的公司。曩昔四年中，地平線的征途芯片出貨量現已增加至近400萬片，一同還在上一年與群眾轎車集團樹立了深度的協作伙伴關系。
他以為，主動駕馭的技能開展，比如手機年代從諾基亞進化到iPhone，“我期望這個比如能夠大約闡明智能駕馭開展的改變?！?。
余凱以為，能夠從兩個維度看待主動駕馭的技能開展：一個維度是水平維度，橫向擴展Scale out，“這是指ODD的不斷擴大，ODD是指主動駕馭的運轉規劃域?！绷硪粋€是筆直維度，稱為Scale Up，是指用戶體會水平，從有限的功用（例如AEB或車道堅持）初步，一直到主動駕馭全場景。
“現在咱們能夠看到兩種類型的技能戰略?！?。pg電子·(中國)娛樂官方網站
榜首個技能道路只重視Scale Up，但ODD很窄，這是現在Robotaxi公司的現狀，例如Uber和Waymo，用戶體會水平很高，簡直便是一輛無人駕馭轎車，但ODD十分狹隘?！拔乙詾檫@些技能從舊金山擴展到紐約甚至是北京會十分貴重。所以現在我以為這條道路行不通?！?。
另一條技能道路側重于橫向擴展更廣的ODD，Scale out。這意味著能夠隨時隨地使用該技能，但它的功用十分狹隘和有限，比如像AEB或車道堅持?！霸S多傳統的Tier-1包含Mobileye在這個道路下做得很好?？墒乾F在要想做到ODD拓寬的一同功用也拓寬，技能難度十分高，需求開發者一同具有很強的軟件與硬件才能?！?。
也因而，地平線采納了軟硬件結合的辦法來堅持算法與硬件才能一同更新，一同迭代更快推動，并不斷打破橫向擴展和縱向擴展的邊界，“這便是咱們正在采納的辦法?！?。
現在，根據對算法的認知堆集和前瞻研討，地平線規劃了自己的核算硬件架構BPU?！霸蹅兤谕麑⑺蛟斐蔀闄C器人年代的一致核算架構，就像用于移動設備的ARM架構相同。咱們最新一代的BPU架構叫Nash，它專為大參數量Transformer、大規模交互式博弈而規劃，這關于城市和雜亂交通場景中的智能駕馭十分必要?！?。
一同地平線也為協作伙伴供給了多種協作形式?！霸蹅児┙o的不僅僅是一個芯片或一個算法，而是整個軟件倉庫、東西鏈、操作體系，還有開發東西，包含開發東西體系，開發云根底設施，包含大數據管理、模型練習和模仿模型布置等?！?。
以下是講演原文：
敬重的萬鋼主席、女士們、先生們。今日站在這個舞臺上，讓我感到十分激動，由于關于我來說這是很特別的當地，來到慕尼黑就感覺像是回家。
20年前，我在慕尼黑大學攻讀數學和核算機科學的博士學位。我的愿望一直是進行機器學習和數據模型的研討，并期望使用這些常識對人類的日子帶來嚴重活躍的影響?，F在，20年曩昔了，我仍在為這個愿望而盡力。八年前我所創立的公司——地平線是在核算處理計劃范疇的創業前鋒，致力于重塑轎車的核算，讓人類日子更安全更夸姣。我以為這是一段十分有含義的征途，而我還在繼續前行。
讓我來共享地平線的故事。八年前，咱們在考慮，在曩昔半個世紀（參數丨圖片），有兩個核算渠道現已在重塑了人類社會，其間之一是個人核算機（電腦），另一個是智能手機；也誕生了許多成功的科技企業如微軟、英特爾、高通還有蘋果等等。咱們就在考慮，假如不想重復曩昔，下一個核算渠道會是什么？什么是下一個更大的故事？咱們以為是機器人的核算渠道。因而咱們公司的名字叫“Horizon Robotics”。咱們以為越來越多的機器將能夠進行環境感知、人機交互和決議計劃操控，例如主動駕馭。因而，我以為轎車將會是榜首個真實走進咱們日常日子的智能機器人形狀。
這便是為什么咱們現在專心于和每個人日常日子休戚相關的乘用車商場，為乘用車供給智能駕馭核算計劃。我以為假如咱們處理了乘用車智能駕馭核算的問題，終究咱們將為機器人開發一種通用的核算范式。我以為不僅是地平線這樣想，許多公司例如特斯拉也和咱們抱有相同觀念，特斯拉開發的主動駕馭核算處理計劃，包含軟件和硬件，也擴展使用到了他們的“擎天柱”人形機器人項目中。這便是咱們故事的初步。
今日，我以為咱們是我國智能駕馭核算范疇具有許多記載的公司：咱們是榜首家專為深度學習神經網絡規劃芯片硬件的公司，咱們是榜首家為我國整車廠供給車規級智能駕馭核算計劃的公司。當然，現在它也擴展到了全球整車廠。在曩昔四年中，咱們的征途芯片出貨量現已增加至近400萬片?，F在，咱們具有超越1500名才華橫溢的工程師和研討人員，在為同一個愿望而盡力。并且近三年來，咱們從長安初步，今日長安的總裁也坐在這兒，取得越來越多的主機廠喜愛，包含長安在內我國干流轎車OEM中90%都是地平線十分密切的協作客戶。更讓我十分振奮的是，上一年咱們與群眾轎車集團樹立了深度的協作伙伴關系，群眾轎車銷量至今仍然是我國商場榜首。
咱們十分走運能夠與客戶和協作伙伴一同協作。曩昔三年中，許多熱銷的轎車實際上都裝備了地平線的智能駕馭核算計劃。
現在在我國，人們對電動轎車十分熱心，我以為其間一個重要原因智能化程度，比如杰出的數字化體會，堵車時的領航輔佐駕馭，先進的信息文娛體系等。這將繼續驅動產品的差異化和技能立異。在我國商場，咱們很走運地平線能夠成為這個職業的領導者。
最近第三方組織數據顯現，2023年上半年NOA核算商場英偉達和地平線是前兩名，咱們兩家公司實際上占有了80%以上的商場份額。然后在L2 ADAS前視一體機范疇，咱們連同博世、Mobileye是占有商場前三名的位置。
那么接下來我將與咱們共享咱們怎么看待當時局勢以及未來五到十年職業界的技能將怎么開展。咱們能夠從兩個維度去看主動駕馭技能的開展：一個維度是水平維度，橫向擴展Scale out，這是指ODD的不斷擴大，ODD是指主動駕馭的運轉規劃域。另一個是筆直維度，稱為Scale Up，是指用戶體會的水平，從有限的功用（例如AEB或車道堅持）初步，一直到主動駕馭全場景?，F在咱們能夠看到兩種類型的技能戰略。榜首個僅僅重視縱軸，但 ODD 很窄，這便是現在Robotaxi公司的現狀，例如Uber和Waymo，他們用戶體會的水平很高，簡直便是一輛無人駕馭轎車，但他們的 ODD 十分狹隘。我以為這些技能從舊金山擴展到紐約甚至是北京會十分貴重。所以現在我以為這條道路行不通。
另一條技能道路側重于橫向擴展更廣的ODD，這意味著您能夠隨時隨地使用該技能。但它的功用卻十分狹隘和有限，比如像是AEB或車道堅持。許多傳統的Tier-1包含Mobileye在這個道路下做得很好?？墒乾F在要想做到ODD拓寬的一同功用也拓寬，技能難度十分高，需求開發者一同具有很強的軟件與硬件才能。所以我以為地平線的確采納了軟硬件結合的辦法來堅持算法與硬件才能一同更新，一同迭代地更快地推動，并不斷打破橫向擴展和縱向擴展的邊界，這便是咱們正在采納的辦法。
我想做一些類比，我以為這十分風趣。由于地平線具有深沉的深度學習軟件算法基因。然后，當咱們進入車載智能芯片職業時，咱們感觸到了一些咱們不熟悉的東西。比如轎車職業的傳統辦法是別離開發駕馭功用和它的域操控器，像ACC或LKA之類的，對吧？然后把它們配在你的車上，銜接好這些沒有聯絡的各類軟件，銜接好不相干的域操控器，經過一系列組合完成高速NOA功用。但是有一天，咱們意識到咱們想要造的實際上是一個AI Driver，是整個主動駕馭的根底體系，就像是操作體系，在這個操作體系之上，咱們開發例如城市NOA或主動泊車這樣的功用。 我以為主動駕馭的技能開展比如手機年代從諾基亞進化到iPhone，我期望這個比如能夠大約闡明智能駕馭開展的改變。
因而，地平線十分共同，并且咱們也不太可能僅僅一家傳統公司，咱們不僅僅一個典型的芯片規劃公司。咱們也不僅僅一家軟件算法公司；相反，咱們采納的是軟硬件結合的優化辦法，這要求團隊對算法立異有深入的了解，對工程方面的硬件規劃有深入的了解，并且應戰把軟硬結合做到極致。
所以咱們先會開發一個根據產品原型規劃的算法。然后，根據該算法，咱們再完成下一步架構的模仿，然后進一步擴展到使用進程規劃，并根據該使用等級，咱們規劃整個體系，包含咱們的片上體系SOC。終究，咱們規劃ECU，并依此規劃作為給客戶與協作伙伴的參閱，終究支撐產品投入批量生產。
在這方面讓我舉個比如，三年前，2020年，榜首屆 Google Waymo 主動駕馭算法應戰賽。地平線在5個獎項中一共取得了4個國際冠軍，這實際上展現了咱們在算法方面的才能。
還有一件本年產生的工作，地平線學者一作論文獲CVPR最佳論文獎。論文中提出“感知決議計劃一體化”的主動駕馭通用大模型UniAD模型，榜首次將檢測、盯梢、建圖、軌道猜測，占有柵格猜測以及規劃，整合到一個根據Transformer的端到端網絡框架下，并且它在許多基準測驗中取得了真實的最新效果。我以為AI Driver的理念并不僅僅經過連接圖表或提示而達到，而是終究樹立一個巨大的網絡，并能經過一個神經網絡進行相似感知、決議計劃直到操控。這便是咱們正在邁向的方向。
然后，根據對算法的認知堆集和前瞻研討，咱們規劃了自己的核算硬件架構，這便是咱們的BPU。咱們期望將它打造成為機器人年代的一致核算架構，就像用于移動設備的ARM架構相同。咱們最新一代的BPU架構叫Nash，它專為大參數量Transformer、大規模交互式博弈而規劃，這關于城市和雜亂交通場景中的智能駕馭十分必要。
這便是SOC芯片架構規劃，咱們使用了許多不同的技能。
并且，咱們在質量安全、信息安全和功用方面具有最高規范。你知道，作為一個受過德國教育的我國人，我也對質量規范有很高的要求。讓咱們越過這些細節。
這兒全面展現了咱們能夠供給的協作內容。咱們供給的不僅僅是供給一個芯片或一個算法，咱們供給的是整個軟件倉庫、東西鏈、操作體系、然后還有開發東西，包含開發東西體系，開發云根底設施，包含大數據管理、模型練習和模仿模型布置等等。當然，運轉這些事務需求投入比幻想更多的精力。
我以為咱們與車企、Tier-1等工業鏈協作伙伴共創了一種十分敞開的協作形式。從本質上講，咱們供給的不是東西，而是協作關系。這便是為什么咱們的slogan是“征途與共，一路同行”。這實際上意味著咱們嚴密協作，協同立異，協作共贏。所以我以為，在各種協作形式中，地平線在某種程度上都是最敞開、最靈敏的商業協作伙伴。
正如咱們所看到的，咱們有各種類型的協作伙伴包含合資公司、戰略協作等等。咱們最近剛宣告了同采埃孚的戰略協作，咱們還與群眾、長安樹立合資公司，與APTIV達到協作伙伴關系。我以為在這個過程中樹立深度信賴是至關重要的，特別是當咱們面臨新年代時，由于主動駕馭工業還未構成老練安穩的格式，工業每天都在飛速開展、繼續進化。
還有咱們在上一年10月與群眾轎車集團宣告達到戰略協作。能夠與德國轎車工業達到這樣的協作，我感到十分僥幸。我信任這種協作，能夠讓咱們一同在我國商場甚至國際商場取得成功。
最終，我想說的是，為機器打造核算計劃的意圖并不是打造強壯的機器來取代人, 這不是咱們的方針。我以為咱們真實信任的是，技能不是讓機器變得巨大，而是完成人們的巨大，并給予人們自在。
我在北京每天要在糟糕的交通中渡過兩三個小時。這時，你其實成為了車的奴隸，而不是車的主人。在交通擁堵的時分，你想解放你的雙手，你想在堵車時解放你的思維，你想檢查你的微信，你想進行一些視頻會議，你想聽音樂。我以為完成了這些時，咱們成為機器的主人。
所以我以為這便是地平線所作所為的悉數含義。
謝謝咱們。
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