【pg電子官方網站】市場規模穩居世界第一 工業機器人顯示智造魅力

　　裝機量全球占比超五成 商場規劃穩居國際榜首。市場世界

　　工業機器人顯現智造魅力。規模

　　本報記者 王雅婧。穩居pg電子官方網站

　　機器人職業被譽為“制作業皇冠頂端的第工明珠”，其研制、業機制作、器人運用是顯示衡量一個國家科技立異和高端制作業水平的重要標志。特別是智造工業機器人，作為智能年代工業出產的魅力重要出產資料，是市場世界制作業轉型晉級的重要一環。

　　在近來舉辦的規模2023國際機器人大會上，很多國產工業機器人冷艷露臉。穩居大會期間發布的第工數據顯現，近年來，業機我國工業機器人工業規劃繼續強壯，器人2022年我國工業機器人裝機量占全球比重超越50%，穩居全球榜首大商場。一方面，在運用上，國內“機器人+職業運用”的場景不斷深化，制作業機器人密度已達到每萬名工人392臺。另一方面，在制作上，我國作為接連多年全球工業機器人銷量最多的國家，2022年工業機器人產值打破44.3萬套，同比增加超越20%，要害零部件技能水平不斷進步，部分產品進入國際頭部企業供應鏈體系。pg電子官方網站

　　1 工人師傅有了“新同伴”作業更省力更快捷。

　　走進坐落福建省泉州市永春縣東平鎮的良瓷科技5G才智工業園，偌大的出產車間內看不到工人的身影，取而代之的是不同功用的機器人正有條有理地注漿、施釉、裝箱碼垛、裝卸窯、轉移……。

　　旋轉、行進、轉彎、再行進、中止，肩扛300公斤的“大力士”，沿著既定軌道，不停地在整個車間來回絡繹、轉移，這些看似經驗豐富的“老轉移”，事實上是轉彎靈敏、遇到阻止還會及時剎車的“新人”——AGV智能機器人。

　　公司的羅司理指著經過的機器人說：“咱們出產的衛浴產品大多大體積、高分量，比方馬桶，每個重約50公斤。曩昔靠人工轉移，工人搬30來個就氣喘吁吁、汗流浹背。這些‘大家伙’一小時搬一百來個十分輕松！”。

　　在企業干了十余年的張師傅曾經做的是給陶瓷制品施釉的作業，回憶起沒有工業機器人之前的作業場景，他不由得訴苦：“又熱又濕的車間，粉塵漂浮，噴釉一整天下來，渾身上下都是粉，又累又難過?！碑斀駲C器人在工位上靈敏地揮舞長臂，噴頭上下左右翻飛，5層噴灑，趁熱打鐵，耗時2分鐘，又潔凈又快。而張師傅和工友們只需求依據要求在電腦上輸入相應指令即可。經過電腦屏幕，他們就可以把握整個車間動態，大到質料進廠、出產進程操控等各個環節，小到設備運轉狀況，每個傳感器的數據都可以實時檢查?！皠趧訌姸却?、危險高的工藝環節，這些‘新同伴’都‘代庖’了，咱們的雙手漸漸解放了，休息時刻、身心健康都有了確保?！睆垘煾嫡f。而羅司理則表明，除了下降了工人的勞動強度，工業機器人還進步了工廠各項作業的準確度：產品不良率復合下降5%，訂單交給時效進步25%，出產功率年均進步35%。

　　在泉州，像良瓷科技這樣推進工業機器人運用已成為制作業界的一股潮流。泉州的制作業大多以勞動密集型為主，跟著勞動力結構性缺少以及勞動力本錢的急劇上升，企業開展不得不面對用人難的問題。近年來，泉州以工業機器人作為智能制作的重要抓手，經過“機器換人”完結了工業的轉型晉級。

　　坐落泉州市安溪縣的八馬電商智能倉是全球首個智能茶倉。當有顧客在八馬茶業線上渠道下單后，訂單會靈敏生成并傳送至倉儲辦理體系，一臺臺AGV智能轉移機器人就快速行動起來，依據訂單中所需的茶葉品種和數量，穿越儲茶間，分揀完結包裝的茶葉制品，然后靈敏轉移出庫?！啊苏邑洝瘯x級為‘貨找人’，整個進程從下單到發貨，經過運用AGV小車、運用無人駕駛機器人及機器人集群操作體系，悉數完結智能化作業和信息化辦理?！卑笋R茶業電商事業部相關負責人介紹，早在2021年頭，八馬茶業就引進全新的智能倉儲體系，該智能倉合計6700平方米，所選用的三代朱雀M60C埋伏機器人可在黑燈庫房24小時不間斷作業，日均處理單量最高可達13000訂單/天，準確率高達99.99%，揀選人工削減30%，大幅節省了人力和時刻本錢，有用進步出入庫功率、存儲才能，更大程度保證茶葉質量的健康、安全和安穩。

　　2 高研制投入帶動機器人制作企業快速開展。

　　在遼寧省沈陽市新松機器人自動化股份有限公司(以下簡稱新松公司)的出產車間內，每天都上演著“機器人制作機器人”的場景。作為國內位居前列的機器人出產制作企業，新松公司不只要著數量巨大的工業機器人“職工”，還有著品類很多的工業機器人產品。其間，3至500千克負載的各類型工業機器人就有30余種，掩蓋了工業制作范疇焊接、轉移、安裝、噴涂、研磨等全工藝環節。這些產品不只在國內獲得杰出銷量，還大量出口，遠銷東南亞、中南美等多個國家和地區，客戶中有不少國際知名企業。本年4月，由新松公司自主研制的高精度移動機器人初次露臉德國漢諾威工業博覽會。這款機器人首要用于動力電池前工序車間，現在已運用于多家新能源范疇頭部企業。

　　一家我國的工業機器人制作企業可以在國際商場上走在前列，在10年前仍是很難幻想的事，曩昔，我國機器人商場還以海外產品為主，很少見到國內品牌的身影。而現在，跟著國內機器人制作企業自主立異才能的不斷增強，越來越多我國工業機器人制作品牌在國內外商場上鋒芒畢露。依據工信部發布的數據，近年來，我國機器人品牌實力不斷增強，機器人范疇專精特新“小偉人”企業達273家，10家機器人企業生長為制作業單項冠軍。

　　國內工業機器人制作企業可以不斷開展強壯，離不開持之以恒的自主立異?！段覈鴻C器人技能與工業開展陳述(2023)》顯現，近年來我國機器人技能立異繼續活潑，專利申請量居于國際首位。對此，新松公司有關負責人表明，建立20多年來，新松公司完結了800多項國家重要科技攻關，起草并擬定了20多項國家及職業標準，具有1300多項發明專利。

　　自主立異，走的是一條他人沒有走過的路，注定這條路走起來并不輕松。重慶華數機器人有限公司是一個建立8年就具有200多項自主知識產權的工業機器人制作企業，憑仗自主立異，霸占了幾百項工業機器人中心體系難題。該公司研制團隊有關負責人夏亮表明，一臺工業機器人有上百個零件，觸及要害中心零部件技能以及多項要害共性技能研制，技能觸及面很廣，研制難度很大，單靠一家企業有限的研討力氣遠遠不夠。為此，公司想到了協同立異的辦法，與其他相關企業以及高校和科研機構聯手，完結優勢互補、分工協作，功率大大進步。

　　近年來，靠著自主立異，不少中小企業從名不見經傳一躍成為職業俊彥。成都卡諾普機器人技能股份有限公司(以下簡稱卡諾普)是一家建立之初只要五個人的企業，現在是國內少量具有工業機器人全工業鏈的企業之一?？ㄖZ普副總司理鄧世海表明，公司可以完結跨越式開展，原因就在于高研制投入，現在已建立了一支100多人的研制團隊，這支團隊是全公司最大的部分，人數占到一切職工的三分之一。搞研制不是盲目花錢，卡諾普研制的每一款產品都有明晰的方向。研制團隊會將職業需求、客戶特定需求、商場潛在需求等歸入考量，讓研制的產品不只在功用上貼合需求，在價格上也不會讓人望而生畏。

　　3 中心零部件“賽道”也涌現出不少“優異選手”。

　　一臺工業機器人由上萬個零部件組成，零部件尤其是中心部件的功用凹凸決議著機器人是否身手靈敏，頭腦靈敏。

　　很長一段時刻以來，我國工業機器人中心零部件一向依靠國外進口，價格昂揚不說，還讓國內工業機器人職業面對“卡脖子”的難題。近年來，我國工業機器人中心零部件國產化進程不斷加快，越來越多的國內企業與高?？蒲袡C構聯手，經過產學研協作的方法，完結了運動操控器等工業機器人中心零部件制作技能的自主可控。

　　關節，是支撐人類可以進行各類活動的重要部位。相同的，關于機器人來說，要想靈敏精準地完結各種操作，也有必要要有強壯的“關節”部件。

　　一個黑色的圓形“盒子”，上面有兩個對稱的圓形齒輪，這個外觀看起來好像很不起眼的小部件是由北京智同精細傳動科技有限責任公司(以下簡稱智同科技)自主研制的“機器人關節用高精細擺線針輪減速機”。作為工業機器人運動的中心部件“關節”，精細減速機是銜接機器人伺服電機和執行機構的中心設備，也是具有很高技能壁壘的產品。別看它僅僅一個直徑15厘米左右的小部件，可本錢卻占到機器人總本錢的三分之一，制作起來極端雜亂，此前一向被國外企業所獨占。智同科技經過與北京工業大學協作，完結了減速機的國產代替，做到了中心技能的自主可控。

　　智同科技的精細減速機在精細度上可謂在“頭發絲上繡花”：產品精度達到了齒隙和傳遞差錯小于1弧分(大約是1度的60分之一)；產品扭矩完結了從額外150納米到4500納米全掩蓋。產品研制單位北京智同工大智能傳動技能研討院院長張馳宇表明：“現在，咱們的減速機已具有40余款產品，掩蓋了從細巧的6公斤桌面機器人到1200公斤龐然大物般的重載機器人?！?。

　　據了解，工業機器人三大中心零部件是減速器、伺服電機和操控器，它們占有了一臺工業機器人的絕大部分贏利?，F在，在這些中心零部件研制制作范疇，我國已涌現出不少“優異選手”，國產化進程不斷加快。在江蘇省南京市江寧開發區，埃斯頓自動化集團(以下簡稱埃斯頓)是一家由出產伺服電機發家，之后轉型到自動化中心部件和工業機器人研制制作的國家級專精特新“小偉人”企業，把握著伺服體系、數控體系等多項工業機器人中心部件的出產技能。

　　埃斯頓相關負責人表明，公司自2021年以來大力推進中心零部件國產化進程，現在自產的零部件已根本滿意公司機器人產品的出產制作需求。一起，公司還建立了從中心零部件到機器人本體再到體系集成的工業生態鏈。由于機器人是一個十分依靠各功用部件相互配合的產品，疏于把控任何一個中心操控功用部件都會終究影響機器人產品，因而，具有自己獨有的上下游技能，不只使企業在本錢、質量上有了競賽優勢，還能在技能和運用上發生協同效應。